长安汽车”远程弯道挪车的路径规划“专利公布

近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“一种远程弯道挪车的路径规划方法”专利公布。摘要显示，路径规划方法包括以下步骤：在手机端激活远程弯道挪车功能，车端接收到请求信号后判定满足激活条件，激活车辆;规划远程弯道挪车路径;控制车辆按照规划路径进行挪车行驶，同时渲染出挪车进程及周围环境的视频图像并通过车端发送给手机端。

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